一種履帶式機器人前懸掛行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122512766.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216002820U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002820U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B62D55/104（2006.01）I;B62D55/112（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請（專利權(quán)）人 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種履帶式機器人前懸掛行走機構(gòu)，涉及履帶式機器人技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有為解決現(xiàn)有履帶式機器人前懸掛行走機構(gòu)不具備獨立的自適應(yīng)搖擺能力，導(dǎo)致履帶式機器人前懸掛爬樓梯和越垂直障礙時困難的問題。所述前懸掛行走機構(gòu)本體的前端安裝有主動輪鏈輪，所述主動輪鏈輪的內(nèi)壁安裝有主動輪齒圈，主動輪鏈輪的內(nèi)壁與主動輪齒圈可拆卸式連接，所述主動輪鏈輪后端的上方安裝有前減震器，所述前減震器遠離主動輪鏈輪的一端安裝有拖帶輪，所述拖帶輪一側(cè)的下方安裝有氣彈簧，所述氣彈簧的下端安裝有前導(dǎo)板。