一種具有雙電機(jī)和雙變速箱的機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122452786.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216002192U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002192U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B60K17/06（2006.01）I;B60K1/02（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請（專利權(quán)）人 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有雙電機(jī)和雙變速箱的機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)，涉及機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)，在控制傳輸過程中，其控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)單一，使得傳遞效率下降，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)性差的問題。所述左前懸掛機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有右前懸掛機(jī)構(gòu)，所述左前懸掛機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有左動(dòng)力輸出軸，所述右前懸掛機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有右動(dòng)力輸出軸，所述左動(dòng)力輸出軸的一側(cè)設(shè)置有左變速箱，所述右動(dòng)力輸出軸的一端設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有右變速箱，所述右變速箱的后方設(shè)置有右電機(jī)，所述右變速箱的上方設(shè)置有換擋撥桿，所述換擋撥桿的一側(cè)設(shè)置有換擋鋼絲，所述換擋鋼絲的一端設(shè)置有舵機(jī)旋轉(zhuǎn)盤。