一種輕質(zhì)的自適應(yīng)路面的履帶行走系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122511958.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216002819U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002819U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B62D55/104（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/20（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請（專利權(quán)）人 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輕質(zhì)的自適應(yīng)路面的履帶行走系統(tǒng)，涉及機(jī)器人履帶懸掛技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)在路面移動(dòng)時(shí)針對不同路面難以做到自適應(yīng)的效果，并且整體履帶車體較重，不利于越障的問題。所述履帶行走機(jī)構(gòu)本體前端的兩側(cè)外壁均安裝有前置懸掛機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)本體后端的兩側(cè)外壁均安裝有后置懸掛機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)本體的中間位置處安裝有輕質(zhì)車體，所述前置懸掛機(jī)構(gòu)與后置懸掛機(jī)構(gòu)的一端均安裝有減震器組件，所述減震器組件的一側(cè)安裝有前后軸安裝盤，且前后軸安裝盤的后端外壁與輕質(zhì)車體可拆卸式連接，所述減震器組件的下方安裝有負(fù)重輪機(jī)構(gòu)，所述前置懸掛機(jī)構(gòu)的前端按有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。