一種圓弧形履帶齒輪結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122512754.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216002823U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216002823U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B62D55/125（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 申請（專利權）人 江蘇中天智控智能系統有限公司
代理機構 南京禾易知識產權代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號A2幢316室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種圓弧形履帶齒輪結構，涉及履帶式機器人技術領域，為解決現有履帶式機器人用的履帶齒輪結構檢修維護較為不便且傳動效率較低的問題。所述履帶齒輪盤的中心位置上設置有中心內嵌槽，所述中心內嵌槽的內部設置有貫通安裝孔，所述履帶齒輪盤的四周外壁上設置有加強邊沿框架，所述加強邊沿框架的內部設置有嚙合傳動槽，所述履帶齒輪盤的一側外壁上設置有側翼加強框架，所述側翼加強框架的一側外壁上設置有驅動機構連接盤，所述圓弧形履帶上設置有履帶端卡。