一種具有全地形通過(guò)能力的履帶式機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122454901.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216002821U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216002821U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D55/116（2006.01）I;B62D55/112（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 李林桐;李嘉偉;侯偉偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇中天智控智能系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 林宏英 |
| 地址 | 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路129-3號(hào)A2幢316室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有全地形通過(guò)能力的履帶式機(jī)器人，涉及履帶式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的履帶式機(jī)器人，在通過(guò)全地形路面行走時(shí)，機(jī)器人底盤(pán)整個(gè)懸掛系統(tǒng)無(wú)大變形能力，即主動(dòng)輪和誘導(dǎo)輪不能隨路面的高低起伏而變化，增大履帶與路面接觸面，也不能在底盤(pán)車(chē)翻越高的垂直障礙時(shí)通過(guò)履帶懸掛系統(tǒng)大變形能力利用車(chē)的重心翻越垂直障礙的問(wèn)題。所述履帶式機(jī)器人的表面安裝有防護(hù)外殼，所述履帶式機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有前懸掛結(jié)構(gòu)，所述前懸掛結(jié)構(gòu)的后端安裝有后懸掛結(jié)構(gòu)，所述后懸掛結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有履帶，所述防護(hù)外殼的前端安裝有行駛攝像頭，所述履帶的內(nèi)部一端設(shè)置有主動(dòng)輪，所述后懸掛結(jié)構(gòu)的中間安裝有誘導(dǎo)輪。 |
