一種小型桌面六自由度機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010313545.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111390897A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111390897A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳詩云;張彥潮;肖吉忠;龔東紅;程啟舟 申請（專利權(quán)）人 重慶緹帥科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張建斌
地址 401311重慶市沙坪壩區(qū)大學城東路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種小型桌面六自由度機械臂，包括機械手臂，所述機械手臂由電機驅(qū)動控制器控制，所述電機驅(qū)動控制器包括電機本體、步進電機轉(zhuǎn)軸、步進電機定子繞組、單片機控制器和電機驅(qū)動電路；所述單片機控制器與電機驅(qū)動電路連接，所述電機驅(qū)動電路與步進電機定子繞組接口連接；該結(jié)構(gòu)采用單片機控制器器及智能控制算法，控制精準、操作靈活。??