基于迭代的在機(jī)測量工件裝夾位置找正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011054418.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112296753B 公開(公告)日 2021-09-03
申請公布號 CN112296753B 申請公布日 2021-09-03
分類號 B23Q17/00;B23Q17/22 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 顏利軍;唐祥武;朱徐開 申請(專利權(quán))人 蘇州千機(jī)智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王佳麗
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)雙馬街2號星華產(chǎn)業(yè)園4號樓南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于迭代的在機(jī)測量工件裝夾位置找正方法,采用迭代測量的方法找正工件裝夾位置,使得機(jī)床測頭的實際測量點與規(guī)劃的理論測量點逐漸接近,并基于最后一次的測量結(jié)果計算工件裝夾的位置變換,修正工件的坐標(biāo)系,實現(xiàn)工件裝夾位置的找正。本發(fā)明通過迭代的方法進(jìn)行測量和計算,將粗基準(zhǔn)下的工件逐步找正,能夠大大消減傳統(tǒng)單次測量方式下存在的接觸點位置誤差的問題,進(jìn)而提高在機(jī)測量的準(zhǔn)確性,實現(xiàn)對復(fù)雜型面工件更為精準(zhǔn)的工件裝夾位置找正。