一種夾取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021497608.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212665385U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212665385U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 石國(guó)梁;劉曉磊;孟祥鵬;鄭際俊;李振 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 元啟工業(yè)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山東省青島市嶗山區(qū)科苑緯一路1號(hào)青島國(guó)際創(chuàng)新園A座8樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種夾取裝置，包括固定板，還包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述固定板上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)的輸出軸固定并在其帶動(dòng)下沿所述固定板升降，所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，旋轉(zhuǎn)接頭包括外殼和內(nèi)軸，所述外殼上設(shè)置有與進(jìn)氣接口和出氣接口，所述內(nèi)軸設(shè)有分別與所述氣缸的氣室和所述外殼的進(jìn)氣接口、出氣接口連通的氣路，所述內(nèi)軸一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定，另一端與所述夾持機(jī)構(gòu)固定。本實(shí)用新型提供的一種夾取裝置，實(shí)現(xiàn)嵌件的自動(dòng)夾取及無(wú)限制角度旋轉(zhuǎn)，管線不纏繞。?? |
