一種機(jī)器人及其遠(yuǎn)程控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110710239.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113370211A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113370211A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣子健;胡旭光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市拓普智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市優(yōu)賽朝聞專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚育華
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑社區(qū)雅寶路1號(hào)星河WORLDG-2棟大廈902-9A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人及其遠(yuǎn)程控制方法和系統(tǒng)，系統(tǒng)包括接入相同無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的控制終端和至少一個(gè)機(jī)器人，方法應(yīng)用于機(jī)器人，方法包括：監(jiān)聽(tīng)控制終端發(fā)送的連接請(qǐng)求，并基于連接請(qǐng)求建立與控制終端的無(wú)線通信連接；接收控制終端發(fā)送的控制指令，并對(duì)控制指令進(jìn)行解析；若控制指令被解析為系統(tǒng)控制指令，則根據(jù)系統(tǒng)控制指令對(duì)機(jī)器人的主控程序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的控制；將對(duì)主控程序的運(yùn)行狀態(tài)的控制結(jié)果發(fā)送到控制終端。本發(fā)明通過(guò)與機(jī)器人處于相同無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的控制終端對(duì)機(jī)器人的主控程序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，能夠很好的滿足實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)機(jī)器人的控制需求。