適用于巡檢機(jī)器人的防爆多功能安全梁

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220025825.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216940791U 公開(kāi)(公告)日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN216940791U 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類(lèi)號(hào) B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 王軍防;曹旦夫;李亞平;王浩霖;陳海彬;陳鵬;丁蘇寧;王珍瓊;矯捷;吳尚書(shū) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 100013北京市朝陽(yáng)區(qū)東土城路5號(hào)A座6層08-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于巡檢機(jī)器人的防爆多功能安全梁,包括防爆外殼、底端蓋板、機(jī)械碰撞機(jī)構(gòu)、避障模塊和視頻采集模塊;所述底端蓋板與防爆外殼的結(jié)合提供了優(yōu)秀的防爆效果;所述機(jī)械碰撞機(jī)構(gòu)通過(guò)緩沖彈簧、連接桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)的配合提供了防碰撞的功能;所述5個(gè)超聲波傳感器組成的避障模塊提供了避障的功能;所述2個(gè)小型攝像頭組成的視頻采集模塊及多功能安全梁的前后對(duì)稱(chēng)安裝,彌補(bǔ)了巡檢機(jī)器人上的主攝像頭盲區(qū);上述功能為在石油化工易燃易爆環(huán)境下工作的巡檢機(jī)器人提供了極大的保護(hù)作用,進(jìn)一步提高巡檢機(jī)器人的安全性。本實(shí)用新型有效地保護(hù)了巡檢機(jī)器人,避免了重要部件的損壞,增加了巡檢機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高了其使用壽命。