一種基于結(jié)構(gòu)光與偏振的雙目視覺(jué)三維重建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010965813.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112053432A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112053432A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王昌健;鄢新章;盧光輝;蔡洪斌;張登凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都貝施美醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都坤倫厚樸專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都貝施美醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新區(qū)天府三街199號(hào)太平洋保險(xiǎn)金融大廈A601單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，具體涉及一種基于結(jié)構(gòu)光與偏振的雙目視覺(jué)三維重建方法。具體技術(shù)方案為：采用投影儀將計(jì)算機(jī)生成的正弦條紋圖像投影到被測(cè)物體上；左相機(jī)和右相機(jī)采集被測(cè)物體表面被高度所調(diào)制的正弦條紋圖像，并發(fā)送至計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)將含有高度調(diào)制信息的正弦條紋圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)質(zhì)量圖導(dǎo)向先求解相位值，再根據(jù)所述投影儀、左右相機(jī)和被測(cè)物體之間的幾何關(guān)系求出被測(cè)物體表面的初步點(diǎn)云坐標(biāo)，并基于偏振的方法計(jì)算高反光區(qū)域點(diǎn)云坐標(biāo)；最后將初步點(diǎn)云坐標(biāo)和高反光區(qū)域點(diǎn)云坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)后得到的完整點(diǎn)云來(lái)重建被測(cè)物體的三維模型。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的基于結(jié)構(gòu)光的三維重建方法不能很好的處理高反光區(qū)域的重建問(wèn)題。?? |
