一種AGV機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123087264.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216611405U 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN216611405U 申請公布日 2022-05-27
分類號 B62D63/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱揚華;曾建蝦;蘇松基;陳少浩 申請（專利權(quán)）人 漳州湯姆森智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 363900福建省漳州市長泰縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)興泰工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于自動化運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV機器人，AGV機器人包括機體；驅(qū)動組件，連接于機體且用于驅(qū)動機體行進(jìn)；從動組件，具有與機體連接的擺動轉(zhuǎn)軸，且從動組件能夠以擺動轉(zhuǎn)軸為中心軸線擺動。本申請?zhí)峁┑腁GV機器人，在行駛過程中，連接于機體的從動組件，一方面能夠與驅(qū)動組件配合，起到支撐機體的作用，使機體與地面之間形成多個支撐點；另一方面，從動組件能夠以擺動轉(zhuǎn)軸為中心軸線進(jìn)行擺動，當(dāng)AGV機器人行駛的道路出現(xiàn)坑洼不平的情況時，從動組件能夠相對機體的底面在一定程度上進(jìn)行擺動，以使機體能夠保持平衡穩(wěn)定，提高AGV機器人對道路的適應(yīng)性以及運輸貨物的穩(wěn)定性。