基于軌行移動小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110000713.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112557405A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112557405A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G05D1/03(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G01N21/88(2006.01)I;B61D15/00(2006.01)I;E01D19/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳團(tuán)結(jié);雷宇;柯文豪;趙明;常丁;曹海波;閆亞鵬;楊夢柔;王爭軍;張濤;賈世峰;王曉路;王殿馭;付利敏 申請（專利權(quán)）人 中交瑞通路橋養(yǎng)護(hù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黃秦芳
地址 710075陜西省西安市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)科技二路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于軌行移動小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：軌行移動小車：搭載有工業(yè)相機(jī)及其控制器，用于采集橋梁病害的圖像信息并發(fā)回控制中心；運(yùn)行軌道：包括箱梁兩側(cè)懸臂底部的縱向軌道和走向與箱梁底部形狀相適應(yīng)的橫向軌道；軌行移動小車沿橫向軌道橫向移動，橫向軌道沿縱向軌道縱向移動；控制中心：用于接收工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息，并遠(yuǎn)程控制軌行移動小車沿運(yùn)行軌道移動。本發(fā)明能對橋梁的主梁和支座進(jìn)行全面的智能巡檢，克服人工檢測的技術(shù)缺陷。??