一種用于清污機器人上可自動回轉(zhuǎn)的聚料結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022483084.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214245640U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214245640U 申請公布日 2021-09-21
分類號 E02B15/10（2006.01）I;E02B15/06（2006.01）I;B63B35/32（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 向險峰;王長春;邢雪楓;舒波 申請（專利權）人 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 古波;蔣仕平
地址 618000四川省德陽市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)燕山路398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于清污機器人上可自動回轉(zhuǎn)的聚料結(jié)構(gòu)，屬于河道清漂裝置技術領域；該裝置包括鉸接于浮體上的擺動臂，該擺動臂鉸接于浮體上后可沿水面方向擺動，該擺動臂還設置有用于擺動臂來回擺動的擺動驅(qū)動機構(gòu)，該擺動臂的端部還設置有可轉(zhuǎn)動的聚料刷；本實用新型的一種用于清污機器人上可自動回轉(zhuǎn)的聚料機構(gòu)有效的解決了傳統(tǒng)打撈機器人在打撈過程中對于兩側(cè)的漂浮物不能夠有效的進行聚料的問題，通過本設計的聚料機構(gòu)，打撈機器人在打撈的行進過程中能夠跟隨打撈效果進行實時聚料，從而有效的促進河面的打撈效果。