基于智能座艙系統(tǒng)的無人機(jī)控制方法以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110625300.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113093811B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113093811B 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/12;B64D43/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳豪 申請（專利權(quán)）人 寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 代理人 呂佳怡
地址 315040 浙江省寧波市高新區(qū)冬青路555號5號樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于智能座艙系統(tǒng)的無人機(jī)控制方法以及系統(tǒng)，其中方法包括：駕艙域控制器根據(jù)獲取到的感知信息確定無人機(jī)需啟用的機(jī)載設(shè)備，以及根據(jù)獲取到的控制需求生成對所述機(jī)載設(shè)備的控制指令；駕艙域控制器確定無人機(jī)在飛行過程中的參考點(diǎn)；駕艙域控制器將所述參考點(diǎn)及控制指令傳輸至無人機(jī)飛控通訊模塊；無人機(jī)飛控通訊模塊根據(jù)參考點(diǎn)生成飛行路線；無人機(jī)飛控通訊模塊對飛行路線及控制指令進(jìn)行處理得到上行數(shù)據(jù)，以使得智能座艙系統(tǒng)將上行數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，無需人工進(jìn)行設(shè)置啟用的無人機(jī)的機(jī)載設(shè)備以及人工設(shè)置對機(jī)載設(shè)備的控制指令，使得對于無人機(jī)的控制更加智能，避免了人工設(shè)置飛行路線可能不適合無人機(jī)飛行的問題。