地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)、制定導(dǎo)航策略的方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010265150.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113494917A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113494917A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G01C21/32（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄭爭(zhēng)興;趙祥磊;王德俊;周袁磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)專利代理（香港）有限公司 代理人 施能佳;姜冰
地址 201206上海市（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)申江路1500號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及地圖構(gòu)建方法，包括如下步驟：利用圖像采集裝置獲取道路的車道的兩側(cè)車道線并且利用定位系統(tǒng)獲取對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)及航向；通過多項(xiàng)式在車輛坐標(biāo)系下對(duì)車道線進(jìn)行擬合，并由此擬合車道中心線的各階系數(shù)；將道路分成多個(gè)路段，并且在各路段下：將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、圖像采集裝置在車輛坐標(biāo)系下的位置、各階系數(shù)以及航向確定中心線在直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，其中車輛坐標(biāo)系以定位系統(tǒng)為原點(diǎn)；對(duì)中心線在直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)作平滑處理；將經(jīng)過平滑處理后的中心線進(jìn)行等距離取點(diǎn)以形成該條車道的數(shù)據(jù)；以及將該條車道平移以擬制其他車道的數(shù)據(jù)。