一種多自由度排爆機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010000190.9 申請日 -
公開（公告）號 CN101797748A 公開（公告）日 2010-08-11
申請公布號 CN101797748A 申請公布日 2010-08-11
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 閆學凱;李一鵬;周偉;郭蓋華;陳志發(fā);林敬橋 申請（專利權）人 武漢若比特機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)珞瑜路243號科技大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多自由度排爆機械臂，它涉及一種排爆機械臂。它包含六自由度關節(jié)組件、雙攝像頭系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)和擴展系統(tǒng)，六個關節(jié)協(xié)同控制可使前端手爪操作靈活多樣；雙攝像頭系統(tǒng)，用于為后方操作人員提供前方視野，方便控制機械臂完成特定任務，由固定在前臂上的主攝像頭和安裝在手爪關節(jié)的前端攝像頭組成，主攝像頭視野開闊，前端攝像頭聚焦精細；分布式控制系統(tǒng)，用于控制六自由度組件協(xié)同運動并完成各種動作，包括分布式控制模塊和磁性絕對位置傳感統(tǒng)等；擴展系統(tǒng)，用于增加不同功能以適應不同需求，提高機械臂應用范圍。