一種雙電機(jī)備份驅(qū)動(dòng)重心控制車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201020138352.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN201863985U 公開（公告）日 2011-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN201863985U 申請(qǐng)公布日 2011-06-15
分類號(hào) B62M6/60(2010.01)I;B62M6/45(2010.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 閆學(xué)凱;李一鵬;周偉;郭蓋華;陳志發(fā);林敬橋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢若比特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430071 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)珞瑜路243號(hào)科技大廈12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙電機(jī)備份驅(qū)動(dòng)重心控制車輛，它涉及一種個(gè)人輔助交通工具。采用雙備份電機(jī)控制策略，采用更智能和更安全可靠的軟件系統(tǒng)，不僅從硬件上實(shí)時(shí)糾錯(cuò)，保證運(yùn)行的可靠性，而且從軟件上逐層實(shí)時(shí)檢測(cè)和糾錯(cuò)，不僅在模塊之間建立反饋檢測(cè)，應(yīng)急報(bào)警機(jī)制，而且在各個(gè)模塊內(nèi)部建立實(shí)時(shí)反饋和出錯(cuò)應(yīng)對(duì)機(jī)制，保證了雙電機(jī)備份驅(qū)動(dòng)重心控制車輛在運(yùn)行過(guò)程中的安全可靠性及穩(wěn)定性。