一種物品識別與分揀裝置及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110428039.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103157607A 公開（公告）日 2013-06-19
申請公布號 CN103157607A 申請公布日 2013-06-19
分類號 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;G01N23/04(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 黃茜;吳元 申請（專利權(quán)）人 廣東盈嘉科技工程發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 華南理工大學(xué);廣東盈嘉科技工程發(fā)展股份有限公司
地址 510641 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物品識別與分揀裝置，包括主傳送帶、不合格物品傳送帶、機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、Y軸滑槽和X軸滑槽；所述Y軸滑槽上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定有光學(xué)照相機(jī)及機(jī)械手。本發(fā)明還公開了上述裝置的物品識別與分揀方法，通過對X射線圖像、可見光圖像進(jìn)行分析，識別出不合格物品，并通過機(jī)械手將不合格物品逐一移至不合格物品傳送帶。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)線上的物品進(jìn)行自動識別與分揀，且具有準(zhǔn)確、可靠、效率高的優(yōu)點(diǎn)。