背馱輥道自平衡AGV的舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011454267.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112456383A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112456383A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66F7/20(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 吳清江;吳遵平;石勇;張偉;申桂英;程潛龍;張海波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東風(fēng)專(zhuān)用設(shè)備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 俞鴻 |
| 地址 | 442021湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種背馱輥道自平衡AGV的舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)。所述舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)包括位于AGV車(chē)體前端左右的第一舉升調(diào)平支件、第二舉升調(diào)平支件和位于AGV車(chē)體后端左右的第三舉升調(diào)平支件、第四舉升調(diào)平支件。本發(fā)明舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)應(yīng)用于AGV輥道，AGV輥道置于AGV車(chē)體上方，所述舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)置于AGV輥道下方的AGV車(chē)體上，用于調(diào)節(jié)AGV輥道在不同路況下與水平面平行。本發(fā)明AGV車(chē)體上設(shè)有舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)AGV對(duì)各種高度對(duì)接的需求，舉升調(diào)平機(jī)構(gòu)通過(guò)傾角傳感器和陀螺儀控制，實(shí)現(xiàn)舉升臺(tái)在不同路況下與水平面平行，降低AGV行走區(qū)域的地面平整度需求。?? |
