背馱輥道自平衡AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011454233.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112498520A 公開(公告)日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112498520A 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳清江;胡濤;申桂英;石勇;張偉;張海波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞鴻
地址 442021湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種背馱輥道自平衡AGV。它包括AGV車體、置于AGV車體上方的AGV輥道,所述AGV輥道下方的AGV車體上設(shè)有用于調(diào)節(jié)AGV輥道在不同路況下與水平面平行的舉升調(diào)平組件和限制舉升調(diào)平組件中心線的對(duì)中組件。本發(fā)明AGV車體上設(shè)有舉升調(diào)平組件和對(duì)中心組件,可實(shí)現(xiàn)AGV對(duì)各種高度對(duì)接的需求,舉升調(diào)平組件通過傾角傳感器和陀螺儀控制,實(shí)現(xiàn)舉升臺(tái)在不同路況下與水平面平行,降低AGV行走區(qū)域的地面平整度需求。??