自動(dòng)浮動(dòng)定位裝配AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920718801.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210235146U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210235146U 申請(qǐng)公布日 2020-04-03
分類號(hào) B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 賀武;吳清江;雷光;熊宏武;李峰;石勇;胡濤;程潛龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司
地址 442021湖北省十堰市張灣區(qū)鏡潭路46號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)浮動(dòng)定位裝配AGV小車，包括AGV車體，所述AGV車體的下端固定設(shè)有有舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向輪，所述AGV車體上端固定設(shè)有平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上層板和下層板，所述上層板與下層板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述下層板與AGV車體上端之間滑動(dòng)配合，所述上層板的運(yùn)動(dòng)方向與所述下層板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。采用可移動(dòng)的AGV小車對(duì)底盤(pán)進(jìn)行合裝，舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力，平面浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)和托盤(pán)的定位和支撐，裝配靈活程度高，工藝路線后期可更改，改造成本低，適用于多機(jī)型混流裝配；定位時(shí)先定好底盤(pán)位置，然后調(diào)整上層板和下層板使托盤(pán)定位銷與托盤(pán)定位配合，然后縱向回位機(jī)構(gòu)和橫向回位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)AGV車體的回位，定位精度高。??