一種熱彎?rùn)C(jī)的上下料及玻璃檢測(cè)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810146093.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108340390A 公開（公告）日 2018-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN108340390A 申請(qǐng)公布日 2018-07-31
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王崴;于洪江;遲佰龍;揚(yáng)磊;韓殿文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 愛(ài)安特技術(shù)（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 牟永林
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱開發(fā)區(qū)哈平路集中區(qū)機(jī)電工業(yè)園杭州路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種熱彎?rùn)C(jī)的上下料及玻璃檢測(cè)機(jī)械手，本發(fā)明涉及熱彎?rùn)C(jī)線外模具循環(huán)及玻璃缺陷檢測(cè)用機(jī)械手，解決現(xiàn)有熱彎?rùn)C(jī)線外循環(huán)工作僅能由人工完成，長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)產(chǎn)生疲勞的問(wèn)題。它包括本體、機(jī)械手連接體、夾持組件、懸臂支撐、吸取組件和抓取組件；本體為板狀體，機(jī)械手連接體固定在本體上端板邊上，夾持組件設(shè)置在本體的一個(gè)板面上，懸臂支撐、吸取組件和抓取組件設(shè)置在本體的另一個(gè)板面上；通過(guò)夾持組件夾住玻璃片的側(cè)面，對(duì)玻璃片進(jìn)行清潔工作，通過(guò)吸取組件吸住玻璃片，對(duì)玻璃片進(jìn)行運(yùn)輸工作，通過(guò)抓取組件抓取、清理和定位模具上蓋。由于本發(fā)明取代了人工，外循環(huán)工作僅需要30秒左右的時(shí)間，符合熱彎?rùn)C(jī)技術(shù)的節(jié)拍要求。