一種焊接型專用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111060442.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113752273A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113752273A 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 占勇 申請（專利權(quán)）人 寧波肯倍知行機器人設(shè)備制造有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315000浙江省寧波市余姚市三七市鎮(zhèn)云山中路28號（千人計劃產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接型專用機器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)座和機器臂，所述旋轉(zhuǎn)座位于底座上，所述機器臂的底端與旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，所述底座的底部設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括安裝座、千斤頂本體、支撐板和搖桿，所述安裝座位于底座的底部，所述千斤頂本體的頂部與安裝座底部連接，所述千斤頂本體的底部位于支撐板的圓心位置，所述搖桿與千斤頂本體連接，所述底座的外側(cè)設(shè)有內(nèi)圓環(huán)，所述內(nèi)圓環(huán)的外表面設(shè)有四個安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有緊固柱；搖桿插入千斤頂本體內(nèi)，上下反復(fù)搖動搖桿，千斤頂本體頂起底座，支撐桿底部的滾輪著地，滾輪與地面之間的摩擦力小，可簡便、靈活的移動底座、旋轉(zhuǎn)座和機器臂，使焊接機器人的移動較為省時省力。