一種便于更換夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011532355.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112454339A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112454339A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大連理工江蘇研究院有限公司金壇分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 213299江蘇省常州市金壇區(qū)華城路288號(hào)1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于更換夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，包括支撐座，所述支撐座的左右兩側(cè)壁之間固定連接有橫置板，所述橫置板的頂部固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有連接柱，所述連接柱的頂端固定連接有圓盤。該便于更換夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，當(dāng)需要更換機(jī)械臂中相應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，只需先握住并拉動(dòng)握把，使兩個(gè)阻擋塊均向同側(cè)限位槽的內(nèi)部收縮，當(dāng)阻擋塊被收縮至限位槽的內(nèi)部后，阻擋塊將不再阻擋第二安置塊，再拉動(dòng)放置塊，使第一安置塊脫離第二安置槽，再將新的夾持機(jī)構(gòu)中第一安置塊推入第二安置槽的內(nèi)部，此操作過(guò)程簡(jiǎn)單，有效的使機(jī)械臂達(dá)到便于更換夾持機(jī)構(gòu)的目的，進(jìn)而縮短了拆卸耗時(shí)。?? |
