一種機(jī)械零件制造用智能機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010801971.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111958642B | 公開（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請公布號(hào) | CN111958642B | 申請公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號(hào) | B25J19/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 大連理工江蘇研究院有限公司金壇分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 213299江蘇省常州市金壇區(qū)華城路288號(hào)1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)械零件制造用智能機(jī)械臂，包括底座，底座的內(nèi)部活動(dòng)連接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的前側(cè)固定連接有與底座相連接的緩沖彈簧。該機(jī)械零件制造用智能機(jī)械臂，通過移動(dòng)腔和活動(dòng)凹槽使得在機(jī)械臂本體出現(xiàn)機(jī)械故障與周圍環(huán)境出現(xiàn)撞擊時(shí)能夠移動(dòng)，這個(gè)過程中機(jī)械臂本體在撞擊時(shí)受力向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械臂本體帶動(dòng)安裝座以及移動(dòng)塊向后移動(dòng)，緩沖彈簧受力拉伸起到了初步緩沖的作用，移動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)板與移動(dòng)凹槽槽內(nèi)側(cè)壁相接觸并受力轉(zhuǎn)動(dòng)，使得扭簧受力壓縮起到了進(jìn)一步的緩沖作用，該裝置通過一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得機(jī)械臂本體在出現(xiàn)故障與周圍環(huán)境出現(xiàn)撞擊時(shí)受力移動(dòng)，減少了機(jī)械臂本體受到的損壞。 |
