一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022595584.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213949938U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213949938U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 喬徽;張豐偉;王德釗;秦利偉;姚鵬;齊銀庚;王蓬勃;徐小龍 申請（專利權(quán)）人 海寧哈工我耀機器人有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張磊
地址 314400浙江省嘉興市海寧經(jīng)濟開發(fā)區(qū)芯中路6號5幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于3D視覺輔助定位的機器人拆垛工作站，包括機械手本體，設(shè)置在所述機械手上夾持機構(gòu)，以及設(shè)置在所述夾持機構(gòu)上、用于識別定位塑料周轉(zhuǎn)箱的視覺裝置；所述夾持機構(gòu)包括設(shè)置在所述機械手上的安裝支架，設(shè)置在所述安裝支架上的至少一組鎖死組件。本裝置采用了高精度和高識別率的3D視覺系統(tǒng)對塑料周轉(zhuǎn)箱進行定位，同時配合能夠適應(yīng)多種箱型的夾持系統(tǒng)來對不同的塑料周轉(zhuǎn)箱進行抓取。