一種用于機器人自主巡邏的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010652987.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111750867B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN111750867B 申請公布日 2022-02-11
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 霍向;宋濤;馬亞龍;吳新開 申請（專利權(quán)）人 北京洛必德科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董濤
地址 100000北京市海淀區(qū)北太平莊街道知春路6號院錦秋國際大廈A1002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N用于機器人自主巡邏的方法及系統(tǒng)。其中方法包括：系統(tǒng)初始化；使用環(huán)境當中的監(jiān)控設(shè)備的攝像頭與巡邏機器人，實時獲取環(huán)境信息；確定當前時刻巡邏機器人所在位置；在環(huán)境柵格地圖中更新地圖；規(guī)劃出基于遺傳算法的巡邏路徑和基于貪心規(guī)則算法的巡邏路徑；得到最優(yōu)巡邏路徑。巡邏機器人按照最優(yōu)巡邏路徑進行巡邏；在巡邏的路線上機器人根據(jù)攝像頭的圖像信息判斷是否有異常情況，并將異常情況上傳至后臺監(jiān)控系統(tǒng)，繼續(xù)執(zhí)行巡邏任務(wù)；后臺監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)異常情況評價值啟動報警功能。本申請方法實現(xiàn)方法簡單、成本低、可靠性高，根據(jù)環(huán)境信息實時規(guī)劃巡邏機器人的最優(yōu)巡邏路徑，有效提高安全性，提高巡邏效率。