一種用于多機器人協(xié)作建圖的智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010436837.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111609848B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN111609848B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 霍向;吳新開;馬亞龍 申請（專利權）人 北京洛必德科技有限公司
代理機構 北京知匯林知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 董濤
地址 100000北京市海淀區(qū)北太平莊街道知春路6號院錦秋國際大廈A1002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N用于多機器人協(xié)作建圖的智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)。其中方法包括：系統(tǒng)初始化；建立一個初始全局地圖；在多機器人智能優(yōu)化系統(tǒng)中，每個機器人利用視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器和激光雷達等設備探測環(huán)境，并且在運動規(guī)劃過程中設定目標評價參數(shù)構建了多機器人自動建圖任務的路徑規(guī)劃方法，實現(xiàn)多機器人對環(huán)境的協(xié)作建圖過程。系統(tǒng)包括：處理器、機器人環(huán)境探測模塊、機器人通信交互模塊、存儲器。通過本申請的高效的算法，在復雜未知的環(huán)境中也能夠高效地使多個機器人快速探測得到環(huán)境地圖。