一種智能樓宇配送機器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011146366.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112318521B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN112318521B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 霍向;吳新開;馬亞龍 申請（專利權(quán)）人 北京洛必德科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃瀛
地址 100089北京市海淀區(qū)知春路6號（錦秋國際大夏）10層A02-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能樓宇配送機器人及其工作方法，包括底座，所述底座的底部轉(zhuǎn)動連接有多個鎖止萬向輪，所述底座的頂部固定連接有圓柱形設(shè)置的保護室，所述保護室的外側(cè)壁固定套接有觸發(fā)氣囊，所述保護室的內(nèi)部設(shè)有安裝腔，所述底座的頂部固定連接有位于安裝腔中的電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有儲存室，所述儲存室的內(nèi)部固定設(shè)有兩個隔板，兩個所述隔板將儲存室的內(nèi)部分割成熱菜室、涼菜室和商品室。本發(fā)明，通過觸發(fā)機構(gòu)之間的配合工作，使扁平狀的保護氣囊瞬間鼓起，鼓起的保護氣囊直接抵住保護氣囊之間的盤子，一方面使盤子的傾斜情況得到緩沖，另一方面緩沖的過程避免了傳統(tǒng)的直接對盤子進行固定容易造成損壞的情況。