雙機械手半導(dǎo)體智能倉儲以及物流管理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110889576.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113734669A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734669A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B65G1/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾斯達克智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海坤元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董強;陸晨
地址 江蘇省蘇州高新區(qū)泰山路2號和楓產(chǎn)業(yè)園中試創(chuàng)業(yè)基地A棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙機械手的半導(dǎo)體智能倉儲，包括有兩組取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)用于伸縮夾取物料盤；貨架，所述貨架用于提供物料盤存儲空間；模塊化底座，所述貨架設(shè)置在模塊化底座上，所述貨架內(nèi)設(shè)置有多個存儲單元格；控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)用于控制取料機構(gòu)的移動和旋轉(zhuǎn)；控制模塊；輸送模塊。該雙機械手的半導(dǎo)體智能倉儲，通過設(shè)置的兩組取料機構(gòu)，可以在貨架上進行存取物料，實現(xiàn)邊取邊存同時進行，達到相互配合，相互聯(lián)動的效果，減少等待存取的時間，方便快捷，以此來提高智能倉儲整體的存取效率。而在整個倉儲內(nèi)設(shè)置了頂料移庫的功能，則是可以對智能倉儲內(nèi)部空余的存儲格進行全部有效的利用。