一種空調(diào)換熱器芯體氦氣檢漏用自動輸送裝置及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410597082.2 申請日 -
公開(公告)號 CN104355111B 公開(公告)日 2016-07-06
申請公布號 CN104355111B 申請公布日 2016-07-06
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫偉奎;白鴻飛;孫作心;王曉剛;劉實(shí);朱霞 申請(專利權(quán))人 遼寧省機(jī)械研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安宇宏;劉奕晴
地址 110032 遼寧省沈陽市皇姑區(qū)北陵大街56號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種空調(diào)換熱器芯體氦氣檢漏用自動輸送裝置及使用方法,屬于空調(diào)換熱器芯體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。空調(diào)換熱器芯體氦氣檢漏用自動輸送裝置包括過渡輸送線體、上料機(jī)器人及抓具、氦氣檢驗(yàn)物流循環(huán)線體、氦氣檢驗(yàn)箱、視覺成像裝置以及下料機(jī)器人及抓具等,氦氣檢驗(yàn)物流循環(huán)線體處于所述自動輸送裝置的中心位置,氦氣檢驗(yàn)箱的入口和氦氣檢驗(yàn)物流循環(huán)線體的一段相接,氦氣檢驗(yàn)箱的多個出口和與之平行的氦氣檢驗(yàn)物流循環(huán)線體的另一段相接。所述自動輸送裝置在不改變原有生產(chǎn)工藝流程的條件下,利用視覺成像裝置和機(jī)器人及抓具代替人工進(jìn)行空調(diào)換熱器芯體的搬運(yùn),采用特定的操作方法,來達(dá)到提高設(shè)備生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的,效果顯著。