一種空調(diào)換熱器芯體脫脂用自動(dòng)裝置及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410589486.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104355110B 公開(kāi)（公告）日 2016-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104355110B 申請(qǐng)公布日 2016-06-08
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 谷萬(wàn)林;鄧辰;李玉琢;王宇鑫;孫偉奎;朱霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遼寧省機(jī)械研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安宇宏;劉奕晴
地址 110032 遼寧省沈陽(yáng)市皇姑區(qū)北陵大街56號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種空調(diào)換熱器芯體脫脂用自動(dòng)裝置及其使用方法，屬于空調(diào)換熱器芯體制造技術(shù)領(lǐng)域。所述自動(dòng)裝置包括待脫脂集中托盤(pán)、儲(chǔ)備線、拆垛鏈條積放線、視覺(jué)成像裝置以及機(jī)器人及抓具等，機(jī)器人及抓具處于所述自動(dòng)裝置的中心位置，視覺(jué)成像裝置放置在機(jī)器人及抓具的前端的上方，儲(chǔ)備線設(shè)置在機(jī)器人及抓具的右側(cè)，多個(gè)待脫脂集中托盤(pán)置于儲(chǔ)備線之上，待脫脂集中托盤(pán)內(nèi)用于放置換熱器芯體。所述自動(dòng)裝置在不改變?cè)猩a(chǎn)工藝流程的條件下，利用視覺(jué)成像裝置和機(jī)器人及抓具代替人工進(jìn)行待脫脂空調(diào)換熱器芯體的搬運(yùn)，采用特定的操作方法，以此達(dá)到提高設(shè)備生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的，效果顯著。