換熱器芯體脹管用自動上下搬運裝置和使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410219893.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104001836B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN104001836B 申請公布日 2016-08-24
分類號 B21D53/08(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張二強;程冬梅;張常勤;崔中文;王曉剛;李玉琢;孫偉奎;白鴻飛 申請（專利權(quán)）人 遼寧省機械研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉奕晴;魯恭誠
地址 110032 遼寧省沈陽市皇姑區(qū)北陵大街56號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種換熱器芯體脹管用自動上下搬運裝置和使用方法，包括穿片臺、備料臺、成品輸送線、碼垛輸送線、雙工位回轉(zhuǎn)工作臺脹管機，機器人及抓具處于整個生產(chǎn)線的中心位置，其它部件均被分別固定安裝在機器人及抓具的前、后、左、右四個方向上，且均處于機器人及抓具的回轉(zhuǎn)半徑之內(nèi)，工作時在相關(guān)設(shè)備的引導(dǎo)下，機器人及抓具能夠得以順利地將各工位裝置上的換熱器芯體抓起和放下；本發(fā)明還公開了使用上述裝置的具體方法，從而實現(xiàn)了換熱器芯體脹管工藝的自動上下搬運。采用本發(fā)明所公開的上述裝置和使用方法，可大幅提高勞動效率，降低工人勞動強度，提高產(chǎn)品成品率。