一種無轉矩傳感器的汽車電動助力轉向系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811565268.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111348098A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111348098A 申請公布日 2020-06-30
分類號 B62D5/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 郭孔輝;劉洋;李紹松;仇韜;劉佳林 申請（專利權）人 長春孔輝汽車科技股份有限公司
代理機構 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 長春孔輝汽車科技股份有限公司
地址 130000吉林省長春市長春高新開發(fā)區(qū)超達路5177號實驗樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無轉矩傳感器的汽車電動助力轉向系統(tǒng)的控制方法，所述轉向系統(tǒng)包括電子控制單元、永磁同步電機和車速傳感器，電子控制單元根據(jù)建立的轉向系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，執(zhí)行基于Sage?Husa自適應卡爾曼濾波算法，以電機轉角為測量輸入，估計出轉向盤轉角和角速度、電機轉角和角速度、轉向小齒輪轉角和角速度，以及電機交軸電流，由Tc＝Kc(θc?θr)求出轉向盤轉矩，并結合車速信息控制電機產(chǎn)生助力矩。本發(fā)明能夠很好的克服估計器對觀測噪聲和過程噪聲初始值的依賴，實現(xiàn)轉向盤轉矩的準確估計。??