道路識別方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510443995.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105069411B 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN105069411B 申請公布日 2019-03-29
分類號 G06K9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 王鑫; 廖勇; 王強; 謝康 申請（專利權）人 江西佳信捷電子股份有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 胡海國
地址 341000 江西省贛州市全南縣工業(yè)園三期標準廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種道路識別方法，所述方法包括以下步驟：獲得車輛行駛過程中所述車輛四周的地面圖像；對所述地面圖像進行處理，獲得對應的灰度圖像；提取所述灰度圖像中灰度均勻的區(qū)域；提取所述地面圖像的紋理特征；根據所述地面圖像的顏色特征和紋理特征對相鄰的灰度均勻的區(qū)域進行合并，獲得最大面積的區(qū)域。本發(fā)明還公開了一種道路識別裝置。本發(fā)明利用相同內容的灰度均勻，不同內容的邊緣灰度不同的現象結合顏色、問題特征對車輛環(huán)境進行感知，能夠識別出道路中可行駛區(qū)域和不可行駛的區(qū)域。