一種具有應急處置功能的電力隧道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111252714.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113977600A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113977600A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉盛琳;蒼盛;馮忠楠;范宇辰;田耕;謝欣;賈丹;劉璐;劉述鑫;由廣浩;張宇博 申請（專利權）人 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽供電公司
代理機構 沈陽維特專利商標事務所（普通合伙） 代理人 王翠
地址 111000遼寧省遼陽市白塔區(qū)八一街81號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有應急處置功能的電力隧道巡檢機器人，包括導軌結構，導軌結構的底端裝配有傳動機構，傳動機構的底端分別裝配有滅火機構電流檢測器，本發(fā)明設置了一種電力隧道內部沿著墻壁或者隧道頂端巡查的帶有應急處理功能的電力巡檢機器人，在機器人工作時，傳動機構帶動機器人在隧道內部巡邏，在發(fā)生險情時，第一視覺器和第二視覺器利用內部的攝像頭和紅外識別器對險情的情況、形勢、點位和蔓延趨勢進行識別和分析，并且配合定位導電器對設備的點位和險情點位的位置進行報備，以便于后面處理人員對險情及時做出應對和處理，有效的解決了現(xiàn)有的電力隧道內部的巡檢需要經(jīng)常使用人力進行巡檢比較麻煩的問題。