一種碼垛抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022708834.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214298279U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214298279U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸書建;王剛;董春輝 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國家高新區(qū)筆架山路966號4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種碼垛抓手，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括連接框和至少一個抓取單元，抓取單元包括連接框、水平運動支鏈和豎直運動支鏈；連接框上部與機(jī)械手的輸出端固連，水平運動支鏈包括第一直行氣缸，第一直行氣缸水平設(shè)置在連接框的下部上，第一直行氣缸的缸桿與滑塊連接板固連，滑塊連接板的下部與夾持板的上端固連，多個插齒沿垂直于夾持板運動方向均布在夾持板的下端，豎直運動支鏈包括第二直行氣缸，第二直行氣缸豎直設(shè)置在連接框下部，第二直行氣缸的缸桿與下壓板上部固連。該抓手機(jī)構(gòu)解決抓手在移動過程中滑移和脫落的技術(shù)問題，實現(xiàn)在卸料過程中的精確定位。