一種墻面清理用機(jī)器人末端裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111556822.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114109063A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114109063A 申請公布日 2022-03-01
分類號 E04G23/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 陸書建;董治麟;錢莉莉;李娟;王剛;王璐 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000安徽省馬鞍山市花山區(qū)筆架山路966號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種墻面清理用機(jī)器人末端裝置，包括外殼，所述外殼的一側(cè)面固定貫穿有多個螺紋套，所述螺紋套的內(nèi)部均螺紋安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定安裝有U型桿，所述外殼的內(nèi)部活動安裝有移動板，所述移動板的另一側(cè)面固定安裝有多個阻擋塊，所述阻擋塊的中部設(shè)有弧形槽，所述外殼的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的中部固定套接有第二凸輪，所述第二凸輪位于第三矩形框的內(nèi)部，所述外殼遠(yuǎn)離螺紋套的一側(cè)固定安裝有頂蓋。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)U型桿以螺紋桿的軸心往復(fù)轉(zhuǎn)動，也能夠以垂直墻面的方向往復(fù)運動，又能夠平行墻面的方向上往復(fù)運動，又能夠以固定軸的軸心往復(fù)運動，實現(xiàn)對墻面的高效清理。