模具3D堆焊智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720421794.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206702475U 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN206702475U 申請公布日 2017-12-05
分類號 B23K37/02(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周杰;楊金華;劉雪飛;張焱城;張建生 申請（專利權）人 重慶拓潤科技有限公司
代理機構 重慶市前沿專利事務所（普通合伙） 代理人 重慶佛思坦智能裝備有限公司;重慶杰品科技股份有限公司;重慶拓潤科技有限公司;重慶大學
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)科園一路5號創(chuàng)新大廈5樓506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模具3D堆焊智能機器人，包括兩條X軸橫梁，在兩條X軸橫梁頂面之間安裝兩條Y軸橫梁，兩條Y軸橫梁通過各自獨立的傳動裝置驅動沿著X軸橫梁移動，兩條Y軸橫梁上分別安裝Z軸豎向導軌，Z軸豎向導軌通過Z軸傳動裝置驅動沿著Y軸橫梁移動，在其中一條Y軸橫梁上的Z軸豎向導軌上滑動安裝焊接頭，另一條Y軸橫梁上的Z軸豎向導軌上安裝焊接去應力裝置，焊接去應力裝置包括高頻錘擊裝置和吸塵裝置，兩條X軸橫梁之間的下方安裝有模具恒溫加熱裝置。保證焊接過程中的溫度，提高焊接質量。減少由于溫度過高給焊接精度帶來的影響。采用焊接去應力裝置，去掉焊渣，保證焊接后的平面度，可以用于模具的修復以及打印新的模具。