自適應管徑管道爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711357056.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107831117A 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN107831117A 申請公布日 2018-03-23
分類號 G01N21/01;G01N21/952;F16L55/32;F16L55/40;F16M11/08;F16L101/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 任慧民;王浦洋 申請（專利權）人 北京極圖科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關村南三街6號中科資源大廈南寫字樓四層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的是自適應管徑管道爬行機器人，這種自適應管徑管道爬行機器人的機體由控制箱一端安裝拍攝架，另一端安裝驅動架構成，控制箱與驅動架構成驅動體，驅動體的周向均勻設置三個爬行機構；驅動框設置在固定框與底板之間，絲杠與驅動框螺紋連接，絲杠的一端連接驅動電機，絲杠的另一端與底板通過軸承連接，驅動框周向均勻設置三個彈簧驅動臂；爬行機構的主動輪、從動輪安裝在輪框中前、后兩端，爬行電機通過傳動齒輪連接主動輪，輪框的前端通過一對連桿與控制箱鉸接，該對連桿與相應的彈簧驅動臂鉸接，輪框的后端通過一對連桿與固定框鉸接；控制箱內安裝控制器、無線傳輸裝置，無線傳輸裝置連接計算機。本發(fā)明為三腳支撐形式,機械穩(wěn)定性好。