一種基于特征點(diǎn)軌跡的多目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010197750.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111539995A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111539995A 申請公布日 2020-08-14
分類號 G06T7/33(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李小飛;汪寧寧 申請（專利權(quán)）人 尚特杰電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尚特杰電力科技有限公司
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期G4樓D區(qū)八層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于特征點(diǎn)軌跡的多目標(biāo)跟蹤方法，涉及多目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括生成模型，通過建立模型描述目標(biāo)的表觀特征；判別模型，通過分類器來判別圖像塊屬于目標(biāo)或背景；多目標(biāo)跟蹤，在較小的時(shí)間片段內(nèi)采用離線跟蹤的方法，即在N幀內(nèi)進(jìn)行離線跟蹤；多目標(biāo)跟蹤還包括提前獲取N幀圖像的特征點(diǎn)，特征點(diǎn)軌跡，衡量跟蹤精度。本發(fā)明通過多目標(biāo)跟蹤提前獲取圖像的特征點(diǎn)，用未來信息指導(dǎo)跟蹤器，在更大的時(shí)間跨度內(nèi)搜索目標(biāo)的特征，有助于解決目標(biāo)跟蹤的遮擋難題；并且使用特征點(diǎn)軌跡跟蹤目標(biāo)，解決特征點(diǎn)消失的問題，目標(biāo)在當(dāng)前幀被遮擋，當(dāng)遮擋消除后特征點(diǎn)將會再次與軌跡匹配上，不會影響跟蹤效果。??