一種基于邊緣計算的無人機巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010197746.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111522355A 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN111522355A 申請公布日 2020-08-11
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李小飛;趙明 申請（專利權）人 尚特杰電力科技有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 尚特杰電力科技有限公司
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期G4樓D區(qū)八層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于邊緣計算的無人機巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法，涉及光伏電站巡檢技術領域。本發(fā)明包括無人機、攝像頭、地面站和服務器，地面站與服務器電性連接，無人機通過實時傳輸系統(tǒng)與地面站實時連接，無人機底部固定有微型圖像處理裝置，攝像頭固定在無人機底部且與無人機的控制系統(tǒng)電性連接，微型圖像處理裝置包括殼體，殼體內(nèi)設有GPU圖像處理器和數(shù)據(jù)儲存模塊。本發(fā)明通過搭載微型圖像處理裝備的無人機可以降低圖片無線傳輸帶來的時間損耗，通過GPU圖像處理器對圖片故障的預識別可以降低地面站圖像處理的壓力，正常的太陽能光伏電板圖像無需傳輸至地面服務站，解決了現(xiàn)有的無人機巡檢系統(tǒng)頻次過大和圖片傳輸耗時較久的問題。??