一種串并聯(lián)四自由度搬運碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410348473.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104149088A 公開（公告）日 2016-01-06
申請公布號 CN104149088A 申請公布日 2016-01-06
分類號 B25J9/08;B25J9/00;B65G61/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 叢明;仲崇權(quán);劉冬;董航;王峰 申請（專利權(quán)）人 大連創(chuàng)奇科技有限公司
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 116024 遼寧省大連市高新園區(qū)廣賢路97號211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種四自由度碼垛機器人，用于生產(chǎn)線上的搬運、碼垛。其特征是該碼垛機器人主要由支架機構(gòu)、焊接架、臂部機構(gòu)和手腕組成。支架機構(gòu)是該機器人的基礎(chǔ)，由腰部伺服電機、諧波減速機、支架腿、腰部基礎(chǔ)板、旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)板組成，臂部機構(gòu)包括前大臂、后大臂和小臂，在平面內(nèi)具有兩個垂直方向的平動自由度；該碼垛機器人具有四自由度的運動能力，能夠在糧食生產(chǎn)線末端實現(xiàn)高速搬運和碼垛，具有搬運效率高，運動平穩(wěn)的特點，并且與傳感技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)自動判斷是否進行抓包動作，是今后建立無人生產(chǎn)線重要組成部分。