一種組裝生產(chǎn)線用打螺絲機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921463114.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210789938U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210789938U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B23P19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 聶順;吳端勝 申請（專利權(quán)）人 深圳華制智能制造技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 何娜
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)中科納能大廈B座5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種組裝生產(chǎn)線用打螺絲機械臂，包括箱體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、打螺絲機構(gòu)，箱體上設(shè)有設(shè)有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)上設(shè)有打螺絲機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于箱體內(nèi)，還包括除屑機構(gòu)，除屑機構(gòu)位于打螺絲機構(gòu)上，除屑機構(gòu)包括氣泵、氣管、儲氣罐、出氣孔，氣泵下設(shè)有氣管，氣管下設(shè)有儲氣罐，儲氣罐下設(shè)有出氣孔。本實用新型在對打螺絲機械臂中產(chǎn)生的鐵屑難消除設(shè)有除屑裝置，可以去除螺絲刀頭的鐵屑，避免螺絲刀在打螺絲時發(fā)生打滑現(xiàn)象。??