一種售貨機(jī)用機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021219959.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212647582U | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN212647582U | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | G07F11/16(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
| 發(fā)明人 | 黃仕峰;劉偉程;陳軾;劉彬 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳上善智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 黃華蓮;郝傳鑫 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市鹽田區(qū)沙頭角街道田心社區(qū)沙鹽路3018號鹽田現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)服務(wù)中心(一期)A座24層-08 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種售貨機(jī)用機(jī)械手，對應(yīng)售貨機(jī)的多排出貨通道設(shè)置，包括對稱設(shè)置在出貨通道兩側(cè)的支撐柱、機(jī)械臂、真空泵、吸盤和三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)可移動地連接在兩個(gè)所述支撐柱上，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述吸盤設(shè)置在所述機(jī)械臂的下端，所述真空泵設(shè)置在所述機(jī)械臂上，并與所述吸盤相連。本實(shí)用新型通過對應(yīng)出貨通道設(shè)置三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂，當(dāng)購買者付款之后，三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械臂下降到吸盤貼附在貨物或貨物包裝上，然后真空泵啟動將貨物吸附，再通過三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)將貨物移動到取貨裝置處，并慢慢將貨物放置在取貨口，從而避免了貨物從高處掉落到取貨裝置處，保證貨物的完好。?? |
