一種智能型機(jī)器人掘進(jìn)機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910621645.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110259477A 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110259477A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) E21D9/10（2006.01）I; E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 吳承國(guó); 鹿文喜; 畢勝華; 畢曉東; 朱培勝; 姜玉浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東裕隆礦業(yè)集團(tuán)有限公司唐陽(yáng)煤礦
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉曉明
地址 272500 山東省濟(jì)寧市汶上縣南站鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能型機(jī)器人掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)載控制系統(tǒng)、截割系統(tǒng)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走架和液壓電氣系統(tǒng)，所述機(jī)載控制系統(tǒng)通信連接有定位系統(tǒng)，且所述機(jī)載控制系統(tǒng)一端通信連接有截割系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)智能定位定向，保證該機(jī)器人掘進(jìn)機(jī)工作的位置更準(zhǔn)，提高了工作的精度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)載自主智能控制和遠(yuǎn)控相結(jié)合等，保證該掘進(jìn)機(jī)能夠遠(yuǎn)程被控制，保證該掘進(jìn)機(jī)使用的智能性更高，本發(fā)明解決了掘進(jìn)機(jī)靠人員操作的問題，消除了掘進(jìn)過程中人的安全風(fēng)險(xiǎn)。該智能型機(jī)器人掘進(jìn)機(jī)為我國(guó)井下掘進(jìn)裝備實(shí)現(xiàn)智能高效，促進(jìn)科技進(jìn)步，有效避免了因突發(fā)事故造成的人身傷害，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)型安全生產(chǎn)，具有重大意義。