自移動(dòng)機(jī)器人控制方法、裝置、自移動(dòng)機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911398752.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110989631B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN110989631B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊曉璐;單俊杰 申請（專利權(quán)）人 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種自移動(dòng)機(jī)器人控制方法、裝置、自移動(dòng)機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取自移動(dòng)機(jī)器人采集到的環(huán)境圖像，并確定此圖像中障礙物的尺寸信息。若尺寸信息滿足預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)一步識別此障礙物的類型，并根據(jù)障礙物的類型控制自移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。上述方法中，一方面，自移動(dòng)機(jī)器人會(huì)先對障礙物的尺寸進(jìn)行判斷，再對尺寸滿足預(yù)設(shè)條件的障礙物識別其所屬的類型，以使自移動(dòng)機(jī)器人做出與障礙物類型所對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，保證自移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量。另一方面，自移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中可以實(shí)時(shí)拍得環(huán)境圖像，并進(jìn)一步根據(jù)此實(shí)時(shí)拍得圖像識別障礙物類型，保證了障礙物的識別的實(shí)時(shí)性。