分區(qū)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911398734.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111123278B 公開（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111123278B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G01S17/06（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 武乾康;單俊杰;謝凱旋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種分區(qū)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，采集自移動(dòng)設(shè)備作業(yè)區(qū)域內(nèi)的地面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于地面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別地面特征信息，進(jìn)而基于地面特征信息對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行分區(qū)。其中，借助于精度較高的地面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，有利于更加準(zhǔn)確地對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行分區(qū)，使得自主移動(dòng)設(shè)備可以更加靈活、方便地基于分區(qū)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，作業(yè)分區(qū)的范圍可以更小、更精確，有利于提高執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)的靈活性、效率和/或質(zhì)量，提高任務(wù)執(zhí)行效果。