驅動輪組件、機器人底盤及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123453896.3 申請日 -
公開(公告)號 CN216942559U 公開(公告)日 2022-07-12
申請公布號 CN216942559U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B60G3/01(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王禎 申請(專利權)人 科沃斯機器人股份有限公司
代理機構 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)郭巷街道吳淞江產業(yè)園淞葦路518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種驅動輪組件、機器人底盤及機器人,該驅動輪組件,包括:導向座;驅動輪本體,所述驅動輪本體的軸向一側設置有安裝架,所述安裝架可活動連接于所述導向座;阻尼組件,可伸縮地設置于所述安裝架與所述導向座之間,以帶動所述驅動輪本體沿所述導向座往復移動。本公開技術方案有效解決了傳統(tǒng)機器人遇到臺階時容易傾倒的技術問題。